On caractérise les mouvements de rotation d'un aéronef par la disposition de l'axe de rotation :

• La rotation autour d'un axe horizontal avant-arrière s'appelle le roulis.
• La rotation autour d'un axe horizontal droite-gauche s'appelle le tangage.
• La rotation autour d'un axe vertical s'appelle le lacet.

Pour les mouvements de translation, c'est bien plus simple : horizontalement, on différencie la pénétration, vers l'avant, et le dérapage, latéral (ce dernier ne peut intervenir que transitoirement sous un parapente) . La translation suivant un axe vertical s'appelle la descente (et jamais la montée dans la masse d'air, nous sommes en parapente !).

Enfin, on dit d'un mouvement provoqué qu'il est induit, et d'un mouvement parasite qu'il est inverse.