Une force (ou une action) désigne en dynamique une cause capable de faire varier la vitesse d'un corps (= d'un objet) . En fait, le terme "capable" signifie qu'il y a variation de vitesse, à moins qu'une autre cause (une autre force) s'y oppose . Cette autre force s'appelle alors la réaction à la première force qui est l'action.

Une locomotive tire un wagon avec une force de traction appelée T . La résistance au roulement du wagon est symbolisée par R. Sur notre schéma, les deux forces sont surmontées par de petites flèches, qui signifient que l'on a affaire à des vecteurs . Ils auront donc :

Les forces appliquées au crochet d'attelage sont nulles,

Leur somme est donc également nulle .

A la traction T de la locomotive est opposée la résistance au roulement de la locomotive et du wagon, R, d'intensité égale . C'est la description mécanique du phénomène qui impose d'opposer à T, l'action, une réaction qui sera égale à -T.

La résistance au roulement, R, n'est pas encore suffisante pour s'opposer à T (entre autre parce que le frottement de l'air n'est pas suffisant à basse vitesse) . Elle est aidée dans sa tâche "de justesse sur le plan mécanique" par une force de réaction I, appelée force d'inertie, due à la variation de vitesse . Tout se passe comme si le train opposait une résistance à la variation de vitesse.

Dans les cas 1 et 2; on dit que le train est en état d'équilibre, même s'il est en mouvement en 2, parce qu'il n'y a pas variation de la vitesse .

On peut aussi dire que l'état d'équilibre est lié à l'absence de force d'inertie .